一种复材检测机器人控制方法及系统

本申请涉及复材检测领域，具体提供了一种复材检测机器人控制方法及系统，包括以下步骤：根据预设的扫描轨迹生成控制指令，以控制复材检测机器人的损伤扫描装置带动超声相控阵探伤装置对当前复材结构件进行扫描；根据超声相控阵探伤装置采集的扫描数据判断当前复材结构件是否存在损伤；在扫描的过程中，实时根据传感装置的监测的环境数据预测是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险时，根据障碍物的风险信息生成姿态调整指令，控制复材检测机器人改变当前姿态。本发明用于对大尺寸的复材结构件进行无损检测。