摘要
本申请涉及坩埚预制体制备技术领域,具体涉及一种坩埚缠刺智能化控制方法及系统,应用于通过上位机控制的缠绕机构和针刺机构,缠绕机构和针刺机构之间部署有切换平台,包括以下步骤:获取当前坩埚预制体的基础参数,确定缠绕机构的工作参数和针刺机构的针刺参数;根据工作参数,确定第一控制指令,并根据第一控制指令和针刺参数,确定第二控制指令;当缠绕机构执行第一控制指令,且针刺机构执行第二控制指令对坩埚预制体加工时,采集坩埚预制体的加工图像,执行缺陷图像识别;当存在至少一种缺陷特征时,确定符合缺陷特征的至少一种错误操作,并根据错误操作优化第一控制指令,以及在优化第一控制指令时,同步优化第二控制指令。
技术关键词
智能化控制方法
针刺机构
缠绕机构
缺陷图像识别
坩埚
参数
下料机械臂
图表
智能化控制系统
机制
体制备技术
线性
指令
梯度直方图
曲线
平台
基础
识别模块
尺寸