一种核工程打孔车的钢筋探测方法、装置、设备和介质

本发明提供了一种核工程打孔车的钢筋探测方法、装置、设备和介质，涉及智能自动化技术领域，包括：获取图像采集设备采集的待打孔区域图像；对待打孔区域图像进行识别，确定待打孔区域图像内的待打孔坐标信息；根据待打孔坐标信息，以及待打孔坐标信息与钢筋扫描仪坐标之间的映射关系，确定对应的钢筋扫描仪坐标，以控制X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，将钢筋扫描仪移动到待打孔坐标信息对应的位置；利用钢筋扫描仪对待打孔区域进行扫描，得到待打孔区域内部钢筋的分布信息；将分布信息与预设的打孔坐标信息进行对比，确定打孔探测结果。本发明实施例的技术方案实现了自动探测钢筋的能力，提高了核工程打孔车智能化水平和钻孔效率。