摘要
本发明属于工业机器视觉及自动化检测技术领域,公开了一种变速运动目标无畸变图像采集系统及方法,具体技术方案为:采集系统包括图像采集模块、运动感知模块、自适应触发控制模块、数据处理与显示模块;采集方法具体步骤如下:标定系统参数与确定基准分辨率;设定目标纵向分辨率;获取实时速度并滤波;实时计算目标触发频率;生成与输出可变频率触发信号;同步触发相机并采集等比例图像;图像的拼接与后续处理;本发明提供了一种能够在变速工况下,通过实时、在线的闭环控制,直接采集到无几何畸变、像素物理尺寸各向同性,并且采集精度可由软件灵活配置,以满足现代工业智能化检测对图像数据源日益增长的高保真度和高灵活性要求。
技术关键词
无畸变图像
运动感知模块
速度传感器
代表
线阵工业
采集系统
分辨率
协方差矩阵
图像采集模块
控制模块
卡尔曼滤波器
核心控制算法
工业机器视觉
自动化检测技术
标定系统
线阵相机采集
物理
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