一种基于麦克风阵列的瞬态声实时检测、定位方法及系统

本发明公开了一种基于麦克风阵列的瞬态声实时检测、定位方法及系统。该方法包括：1）实时检测：通过结合实时更新的噪声统计量与多状态有限状态机，对多通道音频数据进行处理，以鲁棒地检测瞬态声事件并初步界定其边界；2）实时定位：对初步界定的事件片段，进一步利用能量质心法动态精化分析窗口，并结合离线优化阶段预先生成的麦克风对优选子集和常数矩阵，高效求解声源方向。本发明的系统基于嵌入式实时操作系统，通过多任务划分和任务间消息队列，实现了检测与定位任务的可靠实时协同。本发明有效应对了低信噪比和非平稳噪声下检测鲁棒性差的挑战，并克服了嵌入式平台计算资源受限的难题，提供了一种低成本、高实时性、高准确度的瞬态声监测方案。