基于滤波器的无模型自适应迭代学习注塑速度控制方法

本申请提供一种基于滤波器的无模型自适应迭代学习注塑速度控制方法，该方法包括将注射过程建模为含测量扰动的实际输出模型；构建具有滤波器的控制律，计算控制输入，发送到注塑系统，采集运行后的测量输出；若采样时刻小于最大采样时刻，则更新测量输出，重新计算控制输入；否则进行结束判断：若测量误差大于误差阈值，则进入下一次迭代重新计算控制输入；否则将当前的控制输入作为学习完成的控制输入。本申请将测量扰动纳入模型，使模型能够更真实地反映注塑系统；此外，本申请通过滤波器滤除测量误差中的高频扰动，使其更加贴近注射速度的真实偏差，显著提升了注射速度的跟踪精度。