具有衰减因子的无模型自适应迭代学习注塑速度控制方法

本申请提供一种具有衰减因子的无模型自适应迭代学习注塑速度控制方法，该方法包括将注射过程建模为含测量扰动的实际输出模型；构建具有衰减因子的控制律，计算控制输入，发送到注塑系统，采集运行后的测量输出；若采样时刻小于最大采样时刻，则更新测量输出，重新计算控制输入；否则进行结束判断：若测量误差大于误差阈值，则进入下一次迭代重新计算控制输入；否则将当前的控制输入作为学习完成的控制输入。本申请无需依赖注塑过程的精确数学模型，仅依靠输入输出和迭代学习就能应对注塑过程中复杂的非线性特性；此外，本申请引入衰减因子机制，逐渐弱化测量扰动对控制输入的影响，从而维持系统输出的稳定性。