一种结构光与线激光融合的焊缝粗细分级三维定位方法和系统

本发明涉及焊缝定位技术领域，公开了一种结构光与线激光融合的焊缝粗细分级三维定位方法和系统，其技术方案要点是包括如下步骤：S1、通过结构光相机，对工件进行拍摄，获取工件图像；S2、基于工件图像，通过通道空间注意力机制和Center Net卷积神经网络，进行焊缝位置粗识别，确定焊缝位置；S3、根据识别到的焊缝位置，通过线激光相机对焊缝位置进行扫描，获得焊缝的三维点云数据；S4、基于三维点云数据，通过Marr‑Hildreth边缘检测算法，识别得到焊缝三维坐标，能够快速并精准的定位工件焊缝三维数据。