摘要
本发明涉及激光切割控制技术领域,尤其涉及一种激光切割中闭环数控系统的控制模型参数自动检测方法。所述方法包括以下步骤:获取系统状态原始数据集;基于系统状态原始数据集进行干扰特征提取,得到系统干扰特征数据,其中,系统干扰特征数据包括蒸气羽流干扰特征数据与伺服电机热特征数据;对蒸气羽流干扰特征数据进行干扰特征提取,得到羽流干扰频域征象数据;对伺服电机热特征数据进行电机参数漂移分析,得到电机参数漂移征象数据;基于羽流干扰频域征象数据与电机参数漂移征象数据构建系统参数漂移征象库。本发明有效解决了因参数漂移导致的切割精度问题,显著提高了激光切割中闭环数控系统的整体性能和可靠性。
技术关键词
闭环数控系统
干扰特征
数据
伺服电机
实时数控系统
激光
光学编码器
电机驱动电流
轨迹
网络配置参数
光纤传感器
状态空间模型
构建系统
递推算法
功率谱密度估计
电流传感器采样