车内扩展现实设备的内容生成方法和装置、车辆

本申请公开了一种车内扩展现实设备的内容生成方法和装置、车辆，所述方法包括：获取车内外环境的图像和车辆行驶过程中的惯性数据；基于特征点检测算法从图像中提取目标特征点，并在目标特征点中确定车内特征点和车外特征点；基于车内特征点确定车舱内状态估计结果，并基于车外特征点和惯性数据确定车舱外状态估计结果；基于车舱内状态估计结果、车舱外状态估计结果和惯性数据确定全局状态估计结果；基于全局状态估计结果生成与实际环境相匹配的扩展现实内容。本申请的方法，能够提高驾驶安全性和舒适性，增强车辆自动驾驶的可靠性，满足扩展现实设备实时交互的需求。