基于通感算控技术的多机协同作业的控制方法及系统

本申请涉及信息技术领域，公开了一种基于通感算控技术的多机协同作业的控制方法及系统，方法包括：通过获取任务粒度分布和资源需求矩阵，采用分类算法对其进行分类，得到初始任务分割特征集；基于最优分割点集，结合节点计算异构性生成初步任务分配方案，并通过实时感知技术动态更新任务分割特征集；还通过群体信息共享机制生成实时任务状态集，利用动态规划算法优化任务分配方案，确保任务按优先级和节点资源合理分配；还通过实时通信协议更新协同状态矩阵，保证多节点协作执行结果的准确性和及时性。本发明能够在复杂环境下动态调整任务分配，优化资源利用，提高多机器人系统的协作效率，可广泛应用于工业生产、仓储物流、灾难救援等领域。