基于频域信息融合与条件性掩蔽结构的声呐图像去噪方法

本发明公开了一种基于频域信息融合与条件性掩蔽结构的声呐图像去噪方法，属于图像处理技术领域，通过多帧一致性估计法从连续帧中提取无噪声特征构建干净‑噪声配对数据集，进而建立了一套真实声呐图像去噪评估体系；本发明构建了一种基于频域信息融合与条件性掩蔽结构的整体框架，结合下采样策略和非对称结构，有效打破噪声的空间相关性。其核心为自监督去噪网络，该网络包含频域分解模块，能够显著增强网络的特征提取能力。此外，本发明还引入了掩码一致性位移损失，通过增加数据扰动，有效提高了模型对噪声的鲁棒性。实验结果表明，本发明能够有效去除复杂噪声并恢复图像细节，显著提升水下图像的质量与智能解读的准确性。