一种北斗大面积海域毫米级高精度定位方法

本发明涉及卫星导航与精密定位技术领域，具体为一种北斗大面积海域毫米级高精度定位方法。具体实现步骤包括：采集并预处理海洋环境状态数据及北斗观测数据，提取环境影响参数；基于环境状态数据、卫星信号传播数据和天线相位中心数据建立量化模型，获得传播路径延迟数据和天线相位中心变化数据；基于北斗协同卫星定位算法处理观测数据及自适应基准网络信息，获取初步定位结果；构建卫星信号误差模型分析环境影响参数和数据，获得定位误差值并调整初步定位结果；对定位结果进行解算判断，划分为第一类和第二类工况，第二类工况切换至应急模式，对北斗信号误差强化补偿。本发明提升了北斗系统在海洋环境下的定位精度、可靠性和自适应能力。