一种智能复眼视觉传感器及其控制方法

本发明涉及视觉传感器的技术领域，公开了一种智能复眼视觉传感器及其控制方法，设计包括环形壳体、均匀环布于所述环形壳体内的多个子视觉模块以及转动设于所述环形壳体上的镜头视角调节模组，所述镜头视角调节模组包括环形镜头板以及转动设于所述环形镜头板上的多个偏转镜头，所述偏转镜头用于偏转所述子视觉模块的观测方向。通过小体积的复眼识别结构完成视觉识别识别，安装在工业机器人上不会对工业机器人的行程范围有影响，同时通过复眼的结构完成识别也能极大地避免观测视角，整个传感器全面而清晰的观测，能对工业机器人的视觉识别控制起到更加精准的正面效果，也能对子视觉模块起到全面的防护效果。