一种蔬菜收割捆扎一体机

本发明公开了一种蔬菜收割捆扎一体机，属于蔬菜收割技术领域，其包括主框架，所述主框架上设有电机一，所述电机一的输出端固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带连接有皮带轮二，所述皮带轮二上固定连接有转轴一，所述转轴一转动连接在主框架上，所述转轴一的一端固定连接有连接杆一，所述连接杆一上转动连接有压板，本发明中，该装置通过机器视觉定位与多传感器融合算法优化收割路径，配合可调式切割平台(高度调节范围10‑30cm)和往复式切割结构(刀片一与刀片二配合)，实现茎秆类蔬菜收割损伤率≤5％；同时，力反馈捆扎装置(压力精度±0.5N)确保捆扎合格率达98.3％，较传统机型作业效率提升40.3％，有效保证了蔬菜收获品质与作业连贯性。