一种基于轴叶频双重谐波搜索的水下推进器桨叶数识别方法

本发明公开了一种基于轴叶频双重谐波搜索的水下推进器桨叶数识别方法，包括：(1)采集水下的推进器噪声信号；(2)用快速循谱相关算法对采集的噪声信号进行计算，得到循环谱相关；(3)对得到的循环谱相关进行归一化后得到循环谱相干，然后进一步积分平均构建增强包络谱；(4)对增强包络谱进行预处理后提取线谱，随后输入条件进行峰值搜索，得到备选轴频；(5)输入检测参数构建搜索空间；对每个备选轴频与桨叶数的组合，计算峰值指数并获得组合概率表，最终确定桨叶数。本发明能在复杂噪声环境下可靠提取推进器桨叶数特征，提高识别精度，对目标识别与分类具有重要的实际应用价值。