一种加工装置、加工机器人及复合机器人加工设备

本发明涉及飞机机翼制造技术领域，提供一种加工装置、加工机器人及复合机器人加工设备，其中，一种加工装置，包括：加工组件及除屑组件；加工组件包括加工工具，除屑组件安装于加工组件上，除屑组件包括至少一除屑单元，除屑单元可移动地靠近或远离加工工具。这样，通过将除屑单元可移动设置，使得除屑单元在工作时可以更靠近加工工具，从而使得除屑单元相较于现有技术可以灵活地移动到更靠近加工工具的位置，进而使得真空吸附的范围与加工碎屑产生的核心区域距离更近，从而有效增强了除屑组件对碎屑的吸附效果。