基于计算机视觉引导的机器人末端执行器定位机构

本发明公开了基于计算机视觉引导的机器人末端执行器定位机构，涉及机器人技术领域，包括视觉采集模块、图像处理模块、运动控制模块以及数据传输模块，视觉采集模块用于获取目标物体及工作环境的图像信息，图像处理模块与视觉采集模块信号连接，对视觉采集模块获取的图像进行处理和分析，运动控制模块控制机器人末端执行器的运动，使其准确到达目标位置，本发明通过视觉采集模块获取多角度图像，经图像处理模块的去噪增强、特征提取及定位算法处理，结合运动控制模块的最优路径规划与精确驱动控制，配合高速数据传输保障实时性，显著提升了自动化作业中目标定位的准确性与操作效率，有效降低了人工干预需求。