一种基于改进蚁群算法的永磁同步电机参数辨识方法及相关装置

本发明提供一种基于改进蚁群算法的永磁同步电机参数辨识方法及相关装置，本发明方法在电机参数辨识过程中可同步优化多个参数（如电阻、电感、惯量），避免分步辨识的误差累积，通过应用一种改进方法来生成具有广泛分布的蚁群序列，确保算法在参数辨识时能够跳出局部最优。此外，通过引入自适应算法动态调整参数权重，减少交叉敏感性影响，使得算法在辨识初期保持较强的全局探索能力，而在后期加快收敛速度，避免陷入局部最优，这种自适应机制特别适用于PMSM参数辨识。