一种板材加工用上下料机械臂

本发明公开了一种板材加工用上下料机械臂，属于机械臂技术领域。包括机械臂主体，机械臂主体的输出端安装有调距组件，调距组件的输出端安装有两组移动组件；调距组件的输出端转动安装有若干支撑轴，支撑轴上开设有依次连通的第一导向槽、第一换向槽、第二导向槽、第二换向槽和第三导向槽，支撑轴的一端固定安装有固定架，固定架上安装有吸盘组件。本发明通过调距组件、移动组件及支撑轴导向槽结构的协同作用，可实现平面加工、热压成型、双向送料及板材翻转等多种作业模式，且不同模式之间能够相互组合使用，减少多工序切换时的设备更换成本，实现一机多用的柔性生产需求，能满足不同加工形式的板材转运需求，显著提升设备通用性。