一种矿用无人机高精度三维地质建模系统

本发明涉及地质勘探与三维建模技术领域，具体涉及一种矿用无人机高精度三维地质建模系统，包括多光谱成像采集模块、点云‑影像高精度配准模块、地质特征融合提取模块、三维地质模型构建模块以及地质属性可视化输出模块；其中：多光谱成像采集模块：采集配准影像数据和原始点云数据；点云‑影像高精度配准模块：进行一致性匹配，输出配准点云‑影像数据集；地质特征融合提取模块：用于识别地质边界，并输出地质特征矢量数据；三维地质模型构建模块：生成带属性拓扑的三维网格模型。本发明，通过精确的三维建模和岩性可视化，将地质特征与岩性信息高效结合，为岩体稳定性分析提供了可靠的数据支持。