全自动固液分离纯化实验平台及其控制方法

本发明公开了全自动固液分离纯化实验平台及其控制方法，涉及实验室自动化设备技术领域。包括实验平台，实验平台的顶部表面设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的右侧有进样工位，进样工位设置在实验平台的表面，进样工位的前方设置有离心工作站，靠近离心工作站的左侧分别设置有超声混匀工作站、开盖工位、液面高度识别工位，所述超声混匀工作站、开盖工位、液面高度识别工位均设置在实验平台的表面。通过机械臂、离心机、移液平台等模块的时序协同(如抓取‑开盖‑离心‑移液的连贯操作)，替代传统人工分步操作，减少人工干预带来的流程中断，显著提升实验处理量。