一种面向应急场景的多功能无人机调度方法

本申请涉及一种面向应急场景的多功能无人机调度方法。所述方法包括：首先获取事故点任务类型信息，结合预设的任务类型与功能类型映射关系，生成包含任务优先级和功能种类的功能需求标识；接着对记录无人机信息的三维数组进行遍历筛选，标记符合该功能需求标识的无人机，得到候选无人机集合；然后基于候选无人机集合，结合执行功能时间计算总任务时间，再根据电量约束筛选并选定总任务时间最短的适配无人机组合；最后向该适配无人机组合发送任务指令，监控任务执行状态并进行动态调度，得到任务执行结果及任务执行路径。该方法确保调度出的无人机组合在功能上与任务匹配，有效提升应急场景下无人机调度的合理性与高效性。