一种墙面抹灰机器人及墙面抹灰控制方法

本发明提出了一种墙面抹灰机器人及控制方法，所述的墙面抹灰机器人包括移动模组、喷涂机械臂、刮板机械臂、主控模块和感应模块，感应单元包括深度相机和激光雷达。所述控制方法步骤包括：喷涂机械臂对面对的单元区域进行砂浆喷涂施工；对喷涂完成的单元区域进行抹平施工；通过深度相机扫描并识别出表面不平整的施工缺陷，计算修补用砂浆，抹平机械臂沿修补路径将修补用砂浆抹平完成修补操作。