一种摩擦焊控制系统

本发明公开了一种摩擦焊控制系统，包括集中式控制单元、分布式控制模块、边缘计算单元、冗余通信链路、自适应协议转换器、在线学习模块、故障预测单元、多模态传感器融合单元、混沌序列加密模块及超声显微传感器等。集中式控制单元与分布式控制模块通过工业以太网双向通信，实现全局控制与分布式执行的协同；边缘计算单元高效处理焊接电流谐波分析任务，减少传输延迟；冗余通信链路及自适应协议转换器提升通信的抗干扰性、连续性与兼容性；在线学习模块增强系统对不同工况的适应能力；多模态传感器融合单元与故障预测单元助力提前预警故障；混沌序列加密模块保障通信安全；超声显微传感器提供焊接工具关键部位状态数据。