便于更换末端组件的机械臂

本发明涉及一种便于更换末端组件的机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂主体，机械臂主体的一端固定连接有安装座，安装座与连接轴螺纹连接，连接轴的外侧套设有连接座，连接座上圆周阵列安装有多套定位装置和锁紧装置；连接座通过定位装置和锁紧装置与连接轴可拆卸连接；定位装置与连接座固定连接，锁紧装置与连接座滑动连接；本发明所述的便于更换末端组件的机械臂，通过设置定位装置和锁紧装置与连接轴配合，可实现机械臂主体的快速拆分更换，从而方便装配不同的加工机构来应对不同的加工需求，缩短了更换时间，提高了工件的加工效率。