摘要
本发明提供一种云边端协同的多模态数据分布式治理方法,边缘节点获取多模态时序数据,采用高斯过程回归进行概率插补,基于云端预构建的含地质力学参数的异构空间关联图,通过空间地质注意力图神经网络提取多模态空间融合特征序列,将所述多模态空间融合特征序列输入分层交叉注意力Transformer网络,模态内编码层在边缘节点生成时序特征;云端依据实时负载、网络时延及预警等级,决策模态间融合层的计算位置:若边缘执行,则生成全模态融合特征上传;若云端执行,则传输数据至云端融合,云端解码全模态表征预测多测点状态,通过残差协方差优化图结构不确定性函数,迭代更新关联图权重及地质力学参数。
技术关键词
融合特征
交叉注意力机制
时序特征
边坡监测
节点特征
地质力学参数
数据缺失值
多模态
Softmax函数
网络
监测终端
异构
时延
分层
云端解码
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