基于激光点云的全自动电力安全巡线方法及系统

本发明公开了基于激光点云的全自动电力安全巡线方法及系统，涉及电力巡检领域，通过获取电力输配系统的三维点云数据；对点云数据进行处理，得到预处理后的点云数据；将预处理后的点云数据输入改进的RandLA‑Net模型进行逐点分类，输出导线、绝缘子、电杆塔及植被的语义分割结果；根据语义分割后的点云数据构建电力输配系统的完整场景模型；基于电力输配系统的完整场景模型，完成电力安全巡线。通过本发明所提供的技术方案，可以实现及时的发现潜在的安全隐患，并采取相应的措施进行修复和预防。