摘要
本申请实施例提供了一种物料入库方法、装置、电子设备及存储介质,涉及到仓储搬运技术领域,方法包括:响应于物料入库任务,获取待入库的第一物料的第一优先级信息,其中,物料入库任务中还包括待入库的巷道储位,其中,巷道储位为仅能从两端执行入库及出库的巷道式物料储位;获取待入库的巷道储位当前存储的第二物料的第二优先级信息,并对比第一优先级信息与第二优先级信息的处理优先级;在第二优先级信息的处理优先级高于第一优先级信息的情况下,调度第一搬运机器人将第二物料从当前存储的位置取出,按照处理优先级从低到高的顺序,从巷道储位的两端按照从内到外的顺序进行物料入库。本申请实施例实现了更灵活的巷道存储。
技术关键词
搬运机器人
物料入库方法
仓储搬运技术
列表
入库装置
电子设备
可读存储介质
存储器
计算机
处理器
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