一种基于Cascade R-CNN的管道缺陷识别系统

本发明公开了一种基于CascadeR‑CNN的管道缺陷识别系统，包括：图像预处理模块，用于得到城市排水管网增强图像数据集；候选区域生成模块，用于构建城市排水管网候选区域集合；候选区域特征编码模块，用于形成城市排水管网候选区域特征向量；动态IoU阈值初始化模块，用于输出城市排水管网阶段性IoU阈值集；粗定位阶段模块，用于生成城市排水管网第二阶段候选区域集合；中级筛选阶段模块，用于生成城市排水管网第三阶段候选区域集合；精确定位阶段模块，用于输出城市排水管网缺陷目标集合；缺陷类型判别模块，用于输出分类结果与定位结果。本发明在缺陷类型区分上的平均分类精度得到了提升。