一种航空机载微型5G自组网多模通信终端

本发明涉及通信技术领域，具体为一种航空机载微型5G自组网多模通信终端，终端包括：飞行状态预测模块，基于自身和邻居节点的实时GPS位置、速度矢量、加速度和姿态角数据，采用运动学方程构建状态向量与时间步长的线性变换关系，利用新接收的运动学数据与上一时刻预测值之间的残差，加权修正状态向量和预测协方差，循环递推修正过程，输出未来多个时间步长下多项节点的三维空间坐标，获取节点未来位置集合。本发明中，通过直接处理实时GPS位置、速度矢量和姿态角数据，并采用运动学方程连续节点在未来时间窗口内的三维空间坐标，改变了路由决策的基础。它不再依赖于对当前网络状态的瞬时快照，而是基于对未来的预测。