一种面向城市峡谷的无人机多径反射通信增强方法及系统

本发明公开了一种面向城市峡谷的无人机多径反射通信增强方法及系统，方法包括：采集无人机在城市峡谷环境中接收的直射信号与多径反射信号，同步通过机载激光雷达扫描周边三维环境，生成带环境特征标签的多径信号特征集；对多径信号特征集进行路径增益建模，构建路径重要度‑反射增益的映射关系，采用粒子群优化算法求解使接收端信噪比最大的反射面相位组合，生成IRS单元的相位控制序列；根据相位控制序列动态调整智能反射面的每个反射单元相位，同时抑制弱反射路径的干扰信号，实时采集叠加后的信号强度与误码率，生成协同增强后的通信信号。利用本发明实施例，能够提升无人机通信链路的信噪比与稳定性，实现城市峡谷低功耗、高可靠的通信增强。