一种电子器件的插拔方法、系统、设备、介质和程序产品

本申请公开了一种电子器件的插拔方法、系统、设备、介质和程序产品，涉及计算机技术领域，在对原始任务队列内的插拔任务合并得到合并任务队列和对原始任务队列间的插拔任务合并得到聚合任务队列之后，对各服务器对应的原始任务队列、合并任务队列和聚合任务队列进行不同方式的组合，得到多种组合任务队列。本方案通过计算每一种组合任务队列的操作时长，选择出操作时长最小的目标任务队列，并使上位机根据目标任务队列控制机械臂执行插拔操作。解决了机械臂利用率较低的问题，确保机械臂移动路径最优，降低了机械臂的空程移动时间，提高了机械臂的利用率。