智驾系统的测试方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供一种智驾系统的测试方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取测试用例并根据测试用例的用例标识确定对应的状态机模型，将获取到的测试用例的场景配置和测试条件输入该状态机模型，基于该状态机模型可以执行第一脚本和第二脚本。通过第一脚本可以控制场景仿真系统仿真出测试配置对应的测试场景，通过第二脚本可以控制车辆仿真系统根据测试条件对智驾系统在该测试场景下进行仿真测试。这种方式无需手动操控仿真系统，通过状态机模型自动执行封装有仿真系统功能的脚本，可以替代人工操作，提高测试用例的配置效率和准确性，进而可以提高智驾系统的整体测试效率和测试准确性。