一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆行驶的目标驾驶场景，确定车辆驾驶行为的参照物理量；获取目标驾驶场景下的历史车辆行驶数据，并从所述历史车辆行驶数据中提取所述参照物理量；对提取出的参照物理量进行聚类，得到聚类后的参照物理量，从而根据聚类后的参照物理量控制所述车辆进行自动驾驶。据此，本公开一方面，可以实现精准捕捉特定场景下的人类驾驶行为模式，剔除无关的行为参数，使驾驶行为集合更加精简高效，提升自动驾驶预测决策规划的决策效率和实时响应能力；另一方面，生成的驾驶行为集合空间有限且能够覆盖代表性行为，降低了数据存储和处理的计算资源需求，便于实车部署。