一种自动驾驶算法数据回灌方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种自动驾驶算法数据回灌方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括，获取车辆行驶过程中的行驶数，然后将所述行驶数据整理为数组，基于整理得到的数组进行矩阵计算，得到目标数据数组，最后基于所述目标数据数组完成数据回灌。如此，通过将数据整理成数组，以矩阵计算的方式进行计算，避免了对数据逐个进行计算时花费大量时间，从而显著提高了计算效率；另外，利用闭环数据的特性，能够更充分地利用数据中的信息。