摘要
本发明公开了一种基于5G‑A的车联网道路监测系统,包括车载采集单元,所述车载采集单元包括5G‑A通信模组、多光谱摄像头组、高精度定位子系统、5G‑A通信模组、垂直方向惯性测量单元、车速检测模块、坑洼路面判定模块,所述坑洼路面判定模块判断公式如下:本发明无需人工巡检,能够精准检测路面异常。一旦检测到异常,系统将立即触发摄像头拍摄视频信息,并同步进行定位,随后将这些关键信息实时传递至控制终端。控制终端据此迅速识别路面坑洼情况,为后续的检修工作提供便利。
技术关键词
道路监测系统
坑洼路面
通信模组
定位子系统
控制终端
CAN总线接口
采集单元
三轴MEMS加速度计
路面坑洼
多光谱成像系统
车辆动力学模型
模块
MIMO天线
双目立体视觉
底盘纵梁
判断路面
屏蔽线缆
红外摄像头
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