摘要
本申请提供一种自动追踪机器人及电磁炮装置,属于机器人技术领域。该自动追踪机器人包括车架基体、车身、活动单元、自动追踪单元和隐蔽单元,车架基体包括车板和车轮;车身围设在车板的顶部周围,车身的顶部开设有活动开口;活动单元的主体位于车身的内部,活动单元的底部连接在车板的顶部,活动单元的顶部通过活动开口伸出车身的顶部;自动追踪单元包括红外感应模块和视觉追踪模块,红外感应模块连接在车身的外侧面,视觉追踪模块连接在活动单元的顶部;隐蔽单元包括干扰器和屏蔽层,干扰器连接在车板的底部,屏蔽层覆盖在车身的表面。电磁炮装置包括电磁炮体组件和该自动追踪机器人,具有视觉追踪模块便于活动、追踪精度较高、隐蔽性能好的特点。
技术关键词
追踪机器人
电磁炮
红外感应模块
伸缩驱动装置
车身
干扰器
伸缩板
云台组件
钛合金波纹管
舵机
屏蔽层
视觉
炮筒
升降组件
碳纤维复合材料
车架
基体
减震弹簧
车轮