一种越野路况脱困控制方法、装置以及存储介质

本发明提供一种越野路况脱困控制方法、装置以及存储介质，属于汽车控制技术领域，上述方法包括：导入越野路况下的车辆动态信号以及越野路况下的四个车轮的原始悬架高度信号，对原始悬架高度信号进行汽车悬架高度分析得到目标汽车悬架高度信号；对车辆动态信号以及目标汽车悬架高度信号进行车辆姿态识别得到车辆姿态识别结果；根据车辆动态信号对车辆姿态识别结果进行制动力补偿分析，并根据分析结果对车轮进行控制。本发明能够实现更快以及更高精度的控制，能够更早地控制车轮的打滑，使车辆在越野路况快速脱困。