一种多源融合感知的车路协同应急告警方法及其系统

本发明属于智慧交通与低空经济融合技术领域，特别涉及一种多源融合感知的车路协同应急告警方法及其系统，系统包括感知层、通信层、控制层；通过多源数据融合，精准判断监测区域的情况，从而发出告警信号和清理信号。本发明通过将5.5G基站的基站感知数据、92GHz毫米波雷达的雷达数据和摄像头的视觉数据进行融合，可以扩展监测范围至3.5公里，当监测到异常时，可以及时进行应急告警。