一种混凝土浇筑违规加水监控方法

本发明提供了一种混凝土浇筑违规加水监控方法，属于建筑施工领域。其技术方案为：在四足机器人上安装多模态感知设备，并建立通信协议以完成实时数据采集；构建基于步态规划的地形识别系统，并通过全身动力学控制实现稳定移动；采集并标注图像以训练检测模型，采用注意力机制增强目标识别性能；利用边缘AI盒子实现本地违规识别，并将告警信息通过无线方式上传平台。本发明的有益效果为：本发明的技术方案通过动态监管模式，大幅降低违规加水的漏检率，同时避免对正常施工流程的干扰，大大提升了混凝土质量监管的可靠性。