一种高层外墙修补综合监测机器人装置

本发明涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是一种高层外墙修补综合监测机器人装置，包括爬壁机器人本体，所述爬壁机器人本体的顶部设置有浆料成型结构，所述浆料成型结构包括爬壁机器人本体顶部固定的料筒，所述爬壁机器人本体的侧壁固定的支撑架，所述支撑架的顶部固定有电机，所述电机的输出端固定有蜗杆，转动挡板将注料口打开，然后将修补墙面的砂浆原料注入料筒的内部，然后一号电动推杆的输出端伸出带着插块插入转轴顶部的插槽内，进而完成一号电动推杆与转轴的连接，启动电机带着蜗杆转动，进而带着蜗轮与一号电动推杆、转轴转动，并且转轴转动的时候带着一号搅拌叶与二号搅拌叶转动，进而实现对物料的混合制成修补的砂浆。