一种用于光伏电站的清洗机器人智能控制方法及系统

本发明公开了一种用于光伏电站的清洗机器人智能控制方法及系统，涉及清洗机器人智能控制技术领域，包括采集光伏电站的图像数据，使用自组织演化分割技术构建语义模型，基于语义模型生成静态语义地图，并分析各区域的综合污染状态；使用改进蚁群算法计算每个机器人的最优路径，在执行清洗任务的过程中，使用DWA算法感知障碍物进行智能避障，在避障后动态更新路径继续执行清洗任务，使用光学纹理特征检测方法分析污染区域的污染特性，根据分析结果动态制定清洗策略。实现了污染区域的精准识别、路径规划的智能优化、动态避障与自适应清洗策略功能，提升了光伏电站清洗作业的智能化、精细化与运行效率。