封闭场所车辆的视觉可行驶区域识别方法、装置及设备

本发明公开了一种封闭场所车辆的视觉可行驶区域识别方法、装置及设备，涉及自动驾驶领域，该方法包括采集目标场所特定场景下的场景图像数据，进行标注处理得到数据集；基于轻量化模块优化分割模型得到改进分割模型，采用所述数据集训练所述改进分割模型，并基于Tensorrt优化训练完成的改进分割模型；通过所述改进分割模型识别目标场所得到可行驶区域，对得到可行驶区域进行BEV视野转换处理，以得到可行驶区域识别结果。本申请通过逆透视变换对轮廓边界点进行还原，并正确的映射到鸟瞰图，从而给出可行驶区域的边界信息来辅助定位。