摘要
本发明公开了一种弱胶结煤层水位数据与地质数据的检测系统,属于矿山安全监测技术领域。包括硬件层和算法层,硬件层构建“水面‑水体‑水底”三位一体动态监测体系,算法层通过物理信息神经网络融合多源数据实现全域水底DEM反演与动态预警,物理信息神经网络通过将声纳点云、无人机水位数据与光纤应变梯度进行时空对齐后加权融合,以数据驱动项与物理驱动项联合优化的方式反演全域水底DEM。通过PINN模型融合声呐、光纤与水位数据,裂隙识别能力提升,侧扫声纳可检测宽度≥2cm的裂隙;光纤传感器实现秒级数据采集,突水预警响应时间减少,响应速度提升,声呐测深误差仍控制在5cm以内;系统鲁棒性增加,双环光纤网络使单点故障影响范围减少。
技术关键词
融合多源数据
耐压光纤
水底
测深误差
水面浮标
浊度补偿模型
中继单元
二氧化硅纳米颗粒
光纤传感器
水质参数采集
运动补偿算法
动态
无人机
点云
扩展卡尔曼滤波
物理
多波束声呐