摘要
本发明涉及洪涝灾害应急响应技术领域,特别涉及一种主动洪涝监测方法、装置、电子设备及存储介质。包括:基于降雨预报数据和预设的云端基底数据库,利用预设的洪涝模型计算得到时空风险张量;基于时空风险张量、区域路网与易涝点位分布构建目标函数,并基于约束条件和目标函数确定每个移动平台的最优路径,以控制每个移动平台移动至风险监测点;利用预设的目标检测算法,确定每个风险监测点的积水面积,再结合预设的数字高程底图,确定每个风险监测点的积水深度;根据每个风险监测点的积水深度,自动选择适宜的监测策略,对每个风险监测点进行洪涝监测。由此,解决相关技术中单一监测手段感知能力弱、覆盖范围有限、作业响应不及时等问题。
技术关键词
监测点
光学图像数据
移动平台
风险
监测策略
监测方法
积水
压力式水位计
地理坐标信息
云端
监测模块
基底
仿生机器人
电子设备
处理器
卷积算法
点云特征
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