摘要
本发明公开了一种工业零部件分体式组装机器人,包括传动组件、搭载组件、加工组件、取料组件和转载平台,其中,传动组件包括底座、传动件、传送带和张紧机构,其中,设置在底座上,传动件旋转地设置在上,传送带套设在传动件上,张紧机构设置在上,搭载组件为多组,多组搭载组件线性阵列设置在传送带上,搭载组件用于搭载待装配的工件,搭载组件包括主搭载机构和副搭载机构,其中,主搭载机构设置在传送带上,副搭载机构卡合在主搭载机构上,加工组件设置在底座上。由此,输送的过程中完成螺钉螺纹连接即可快速完成组装,保证组装过程中精准定位,小批量快速生产,降低人力需求而提高生产效率。
技术关键词
组装机器人
传动件
缓冲顶杆
传送带
外罩壳
取料组件
传动螺杆
张紧机构
外框架
工业
活动顶杆
内轴承
驱动部件
活动卡板
套环
顶料机构
滑动块
缓冲部件
传动辊
固定架