基于遥控器的塔扇二维遥操作方法及装置

本申请公开了一种基于遥控器的塔扇二维遥操作方法及装置，包括：响应于遥操作启动指令，向塔扇发送第一消息，指示塔扇处于预设的初始方位；根据塔扇的初始方向、运动角度范围和遥控器的运动角度范围确定遥控器的有效二维操作角度范围；采集用户针对目标吹风区域执行遥操作过程中陀螺仪的监测数据，并根据监测数据确定遥控器的二维角速度和二维角加速度；若检测到遥控器在有效二维操作角度范围内移动，则根据第一预设关系、第二预设关系、遥控器的二维角速度和二维角加速度确定塔扇的转向电机对应的目标PWM信号，以实现塔扇精准跟随遥控器的轨迹移动。本申请有利于提高遥操作场景中遥操作数据处理的全面性、实时性。