一种车辆对抗性测试及安全验证方法、系统、设备及介质

本发明属于自动驾驶测试技术领域，提供一种车辆对抗性测试及安全验证方法、系统、设备及介质，方法包括获取混合现实场景参数化信息和攻击策略库；生成具有物理一致性和时空连续性的动态场景序列；生成具有多种攻击模式的对抗扰动引擎；生成多维度安全评估矩阵；基于多维度安全评估矩阵输出的多维度量化指标，结合基于深度强化学习的动态难度调节机制，构建具有环境复杂度与系统脆弱性双闭环反馈的对抗训练范式，并基于对抗训练范式完成车辆的自动驾驶安全验证；基于验证结果，获得模型迭代闭环要素和测试报告。本发明能够覆盖多传感器协同攻击场景、提高系统性漏洞的挖掘效率以及确保虚拟场景与实车测试的一致性。