自动化边皮分档装置

本发明提供自动化边皮分档装置，涉及边皮分档技术领域，机座、夹持结构、调节结构和收集结构，所述机座的内部安装有传送带，所述传送带的上表面安装有两个定位托盘，所述定位托盘的上表面放置有若干个边皮本体，所述机座的一侧固定连接有连接座，所述连接座的上表面安装有机械臂，所述机械臂的输出端安装有吸盘，所述机座的内部分别安装有数据交互单元与超景深显微相机，所述机座的上方设置有夹持结构，所述夹持结构包括连接条，所述连接条借助调节结构与机座进行连接，所述连接条的表面固定连接有连接板。本发明具有可以自动识别边皮本体的质量进行上传分拣，而且可以根据多种型号的边皮本体进行夹持的效果。